Pri návrate politik vyzval Venezuelčanov, aby zostali jednotní. Vyzval ich tiež, aby znova vyšli do ulíc a demonštrovali za ukončenie socialistickej vlády, ktorú opoziční lídri nazývajú diktatúrou.
Guaidó vycestoval na svetové turné v polovici januára, pričom porušil cestovný zákaz, ktorý mu udelil najvyšší súd. Počas svojej cesty sa stretol napríklad s britským premiérom Borisom Johnsonom, francúzskym prezidentom Emmanuelom Macronom či americkým prezidentom Donaldom Trumpom, s ktorým sa zišiel v Oválnej pracovni Bieleho domu. Guaidó, ktorého od minulého roka viac ako 50 krajín sveta uznáva ako legitímneho lídra Venezuely, ich vyzval na posilnenie podpory Venezuelčanov usilujúcich sa zbaviť socialistickej vlády, ktorá zanechala krajinu na pokraji rozpadu a viedla k masovej emigrácii. Americkí vládni predstavitelia tvrdia, že zvažujú spôsoby, ako vytvoriť väčší tlak na Madura, aby odišiel.
Maduro v utorok vystúpil v televízii, kde oznámil nové verejné autobusy a rozšírené trasy, píše agentúra AP s tým, že Guaidóa a jeho návrat vôbec nespomenul.